・静止摩擦力とは
・動摩擦力とは
・摩擦力と運動方程式
摩擦力という言葉は日常でも使うので皆さんご存知ですよね。
物理基礎の力学に登場する力は，重力・張力・垂直抗力・弾性力・浮力に加えて”摩擦力”で最後になります。
摩擦力が分かると，物理基礎の力学の範囲も結構分かってきたということになるので，しっかりと勉強しましょう。
摩擦力とは
面からはたらく物体の運動を妨げる力。
静止摩擦力と動摩擦力の2つに分けて考える。
摩擦力とは，面からはたらく物体を妨げる力のことです。
面というのは壁や地面のことで，どこかに触れていない場合，摩擦力はありません。
摩擦力は，物体が動こうとするのを邪魔したり，動いている物体を止めたりする力，と考えて大丈夫です。
摩擦力の向きは物体が動いている(動こうとしている)向きの逆向きとなります。
また，摩擦力があるときは問題文に必ず「粗い面」という言葉が書いてあるので，確認しましょう。
(摩擦がない場合は「なめらかな面」と書いてあります。)
物体が静止しているときと動いているときで，静止摩擦力と動摩擦力として分けて考えるので，それぞれ別々に説明していきたいと思います。
摩擦があるときは「粗い面」と書いてあり，摩擦がないときは「なめらかな面」と書いてある
もしどちらも書いていない場合，摩擦はあるものとして考えましょう
静止摩擦力とは
静止中の物体にはたらく摩擦力。
大きさは物体を引く力によって変化する。
物体がすべり出す直前の静止摩擦力。
静止摩擦力の最大値
$$F_0=μ_0N$$
μ(ミュー)：静止摩擦係数(単位なし)
N：垂直抗力［N］
静止摩擦力とは静止中の物体にはたらく摩擦力のことであり，静止摩擦力の大きさは物体を引く力と同じ大きさになります。
静止摩擦力は物体が滑り出すのを止めるような力であるため，1Nで引っ張れば1Nで邪魔をしますし，20Nで引っ張れば20Nで邪魔をします。
静止摩擦力と物体を引く力が同じ大きさであるため，物体は静止し続けることができるということですね。
しかし，静止摩擦力には限界があり，引く力をどんどん大きくしていくと物体はいつか滑り出します。
このときの摩擦力のことを最大摩擦力といい，記号はF0を使います。(正直，FでもF0でもどっちでもいいです。)
静止摩擦力は物体を引く力によって変化しますが，最大摩擦力の大きさは計算で求めることができます。
静止摩擦係数μ(ミュー)と，垂直抗力Nを使い，
$$F_0=μ_0N$$
という式を使い計算します。
摩擦係数とは，物体の滑りやすさを表す数値です。
氷や油を引いた金属であれば，滑りやすいので摩擦係数が小さくなり，ゴム等の滑りにくい物質は摩擦係数が大きくなります。
また，摩擦係数は0～1の値であるということを知っておくと便利です。
動摩擦力とは
運動中の物体にはたらく摩擦力。
動摩擦力の大きさは常に一定。
$$F’=μ’N$$
μ’(ミュー)：動摩擦係数(単位なし)
N：垂直抗力［N］
動摩擦力とは，運動中の物体にはたらく摩擦力のことであり，記号F’を使います。
動摩擦力は静止摩擦力とは違い，大きさは常に一定であり，
$$F’=μ’N$$
で求めることができます。
なお，μ’のことを動摩擦係数と言います。
記号が少し違うだけで，最大摩擦力と非常によく似ている式ですね。
最大摩擦力の公式と動摩擦力の公式は，どちらも
$$F=μN$$
となる。
ただし，摩擦係数μは，最大摩擦力と動摩擦力で違う数値を使う。
摩擦のある床の上で物体を引くとき，引く力と摩擦力の大きさのグラフは上図のようになります。
静止摩擦力は，引く力が大きくなればなるほど大きくなりますが，いつか限界に達し最大摩擦力になります。
最大摩擦力より大きな力で引くと，物体は動き出し動摩擦力が現れます。
このとき，動摩擦力は一定の大きさであり，最大摩擦力より小さい値となります。
つまり，物体を動かすよりも，動かし続ける方が必要な力は小さいということです。これは日常生活でも感じることですよね。
摩擦力は力の仲間であるため，力のつり合いや運動方程式の問題にも出てきます。
どのような問題があるのか，例題を通して確認していきましょう。
例題
例題1
粗い水平面上にある質量5kgの物体を置き，水平方向に引く。引く力の大きさが15Nのとき，物体は動かなかったが，24.5Nをこえたときに滑り始めた。
(1)引く力が15Nのとき，静止摩擦力の大きさは何Nか。
(2)物体と面との間の静止摩擦係数はいくらか。
(1)物体を引いても動かなかったということは，物体を引く力と静止摩擦力の大きさは同じです。
∴15N
もちろん，大きさを聞かれているので向きは答えなくて大丈夫です。
(2)静止摩擦係数を求めるために，公式\(F_0=μ_0N\)を使います。
24.5Nをこえたときに滑り始めたということは，静止摩擦力の限界は24.5Nということなので
$$F_0=24.5$$
となります。
次に，垂直抗力Nは力のつり合いから求めます。
物体は静止しており，力のつり合いより上向きの力＝下向きの力であるため，
\begin{eqnarray}
N&=&mg\\
N&=&5×9.8\\
N&=&49
\end{eqnarray}
となります。
これらの数字を
$$F’=μ’N$$
に代入していくと，
$$24.5=μ’×49\\
μ’=0.5$$
∴0.5
となります。
例題2
粗い水平面上で，質量2.0kgの物体が滑っている。物体と面との間の動摩擦係数が0.30のとき，物体が受ける動摩擦力の大きさは何Nか。また，物体の加速度の大きさは何m/s2か。
動摩擦係数は問題文に書いてあるので，動摩擦力を求めるために垂直抗力を求めましょう。
もちろん，力を図示してから考えます。
粗い水平面上を滑る物体にはたらく力は，重力mg，垂直抗力N，動摩擦力F’の3つです。
物体は運動しているのですが，運動しているのは左右であり上下には運動していないので，上下のみ力のつり合いで立式することができます。
上下の力のつり合いより
\begin{eqnarray}
N&=&mg\\
N&=&2×9.8\\
N&=&19.6
\end{eqnarray}
これを\(F’=μ’N\)に代入すると
\begin{eqnarray}
F’&=&0.30×19.6\\
F’&=&5.88
\end{eqnarray}
∴5.88N
加速度を求めるためには運動方程式を使います。
$$ma=F$$
より，今回移動している方向にはたらいている力は動摩擦力のみなので，
\begin{eqnarray}
2a&=&5.88\\
a&=&2.94
\end{eqnarray}
∴2.94m/s2
例題3
傾斜角がθである粗い斜面の上に質量mの物体を静かに置いたところ，物体は滑り出した。動摩擦係数をμ’，重力加速度をgとするとき，以下の問に答えなさい。
(1)物体にはたらく動摩擦力の大きさを求めなさい。
(2)物体の加速度の大きさを求めなさい。
まとめ
・「粗い」は摩擦あり，「なめらか」は摩擦なし。
・静止しているときは静止摩擦力，運動しているときは動摩擦力。
・「滑り出す直前」は最大摩擦力。
・公式は$$F=μN$$
今回の解説はこれで終わります。
